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SYH-GM9000（Z+F版本）全要素采集车应用于既有线运营铁路线路复测，采集铁路中线三维坐标、线路里程、轨距、超高等轨道参数，采集铁路两旁附属结构与轨道的距离，隧道断面测量，采集并记录附属结构的视频影像，记录上下道的位置点等。

主要功能

1.      既有线运营铁路测量起始点的里程输入、自动快速采集轨道的三维坐标和轨道姿态数据；

2.      实时显示小车所在里程，便于特殊部位加标；

3.      GNSS、全站仪、惯性测量单元（IMU）等组合导航技术测量及解算铁路线路三维坐标；

4.      使用直线位移传感器测量左右钢轨的内轨距；

5.      使用高精度倾斜传感器测量左右钢轨轨顶的水平及超高；